Le GY-521 est un module basé sur le célèbre MPU6050, intégrant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Il permet de détecter les mouvements, l’orientation, l’inclinaison et la rotation avec précision.
C’est un incontournable pour les projets de robotique, drones, stabilisation et objets connectés avec Arduino, ESP32 et Raspberry Pi.
Caractéristiques techniques :
- Modèle : GY-521
- Capteur : MPU6050
- Accéléromètre : 3 axes
- Gyroscope : 3 axes
- Total : 6 axes
- Interface : I2C
- Tension : 3V – 5V
- Convertisseur logique intégré (selon version)
- Haute précision de mesure
Applications :
- Robot auto-équilibré
- Drone / stabilisation
- Détection de mouvement
- Mesure d’inclinaison
- Projets IoT interactifs
Avantages :
✅ Très précis
✅ Interface I2C simple
✅ Faible consommation
✅ Compact
✅ Compatible Arduino / ESP32





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