Ce module basé sur le LSM9DS1 est un capteur inertiel 9 axes combinant :
- Accéléromètre 3 axes
- Gyroscope 3 axes
- Magnétomètre 3 axes
Il permet de mesurer les mouvements, l’orientation, l’inclinaison et le champ magnétique avec une grande précision.
Idéal pour les projets de robotique, drone, navigation, réalité virtuelle et systèmes intelligents avec Arduino, ESP32 et Raspberry Pi.
Caractéristiques techniques :
- Modèle : LSM9DS1
- Type : IMU 9 axes
- Tension : 3.3V
- Communication : I2C / SPI
- Haute précision
- Faible consommation
- Temps de réponse rapide
Brochage :
- VIN → alimentation
- 3V3 → sortie 3.3V
- GND → masse
- SCL → horloge I2C
- SDA → données I2C
- CS / SDO → configuration SPI
- INT1 / INT2 → interruptions
Fonctionnalités :
- Détection mouvement
- Mesure inclinaison
- Orientation spatiale
- Détection rotation
- Boussole numérique
Applications :
- Drones
- Robotique
- Stabilisation
- Navigation inertielle
- Casques VR
- Contrôle gestuel
Avantages :
✅ 9 axes complets
✅ Très précis
✅ Communication rapide
✅ Faible consommation
✅ Compatible Arduino / ESP32
Compatibilité :
- Arduino UNO / Mega / Nano
- ESP32 / ESP8266
- Raspberry Pi
- STM32
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