Le MPU6050 est un capteur de mouvement combinant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes dans un seul module. Il permet de mesurer l’orientation, l’inclinaison, la rotation et les mouvements d’un objet avec une grande précision.
Ce capteur communique via le protocole I2C, ce qui le rend très facile à utiliser avec Arduino, ESP32, Raspberry Pi et autres microcontrôleurs.
Caractéristiques techniques :
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Capteur : MPU6050
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Mesures : Accélération + Rotation
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Axes : 3 axes accéléromètre + 3 axes gyroscope
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Interface : I2C
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Tension de fonctionnement : 3V – 5V
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Haute précision de mesure
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Faible consommation d’énergie
Applications :
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Stabilisation de drones
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Robots auto-équilibrés
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Contrôle de mouvement
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Détection d’inclinaison
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Manettes de jeu DIY
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Projets IoT et robotique
Avantages :
✅ Mesure mouvement 6 axes
✅ Interface I2C simple
✅ Compatible Arduino / ESP32
✅ Haute précision
✅ Idéal pour robotique et drones
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